El lugar donde se asienta hoy Braojos pasó a formar parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Buitrago desde 1096 en que Alfonso VI asignó términos a esta población. Braojos llegó a tener ordenanzas propias, fue además cabecera de uno de los siete cuartos en los que se dividía la tierra de Buitrago y su jurisdicción pasaron a formar parte del señorío de los Mendoza. Ubicado en las faldas de la sierra de Guadarrama con vistas valle medio del Lozoya, coronándole el puerto de Arcones con extensas aéreas de bosques y dehesas dejando ver en el ganado que pasta en los campos su principal actividad.
Nada más llegar a la localidad la sensación de armonía y el ambiente rural te envuelven, el paisaje te embauca, es un pueblo genuino de Madrid, además de por sus tradiciones centenarias culturales y sociales tan arraigadas que se han ido transmitiendo de generación a generación, un ejemplo ‘LA PASTORELA’ es una danza pastoril tradicional, los primeros escritos a los que hace referencia datan del siglo XV, aunque se piensa que la PASTORELA se remonta al siglo XIII. Braojos sigue conservando como pocos la arquitectura típica de la Sierra tradicional reflejada en la piedra y la madera de sus construcciones acordes con el entorno.
Sabemos que te entusiasma viajar por diversos lugares y aquí en uno de los pueblos más bonitos de España puedes encontrar maravillosas rutas por la sierra de Madrid a través de las que disfrutaras del paisaje (serrano) de su fauna (avistamiento de aves) y flora (acebos, robledales y pinares). El alto de la Dehesa, Peña Quemada, Senda del Molino, Los cerrillos, La horizontal. Son algunas de las rutas que puedes realizar en Braojos. Visitar nuestra iglesia de San Vicente, la catedral de la Sierra es un privilegio al igual que sus ruinas de la guerra civil: Bunquers de la guerra, molinos de agua o refugios pastoriles.